[일반] Balancing Platform Catches Ball with PID Control

평평한 표면에 볼의 균형을 맞추는 것은 어려운 작업입니다. 그러나 Johan Link의 PID 기반 테이블은 공의 균형을 잡을 수있을뿐 아니라 주위를 굴러 다니는 공을 밀처 버릴 수도 있습니다. 

이것은 3 개의 서보 모터를 사용하여 테이블의 기울기로 공의 움직임을 보완합니다. 

1*VT-9taR8TzpnNgyxxJQduA.jpeg 평평한 표면에 볼의 균형을 맞추는 것은 어려운 작업입니다. 그러나 Johan Link의 PID 기반 테이블은 공의 균형을 잡을 수있을뿐 아니라 주위를 굴러 다니는 공을 밀처 버릴 수도 있습니다. 

이것은 3 개의 서보 모터를 사용하여 테이블의 기울기로 공의 움직임을 보완합니다. 

1*ftBYdbXaq7yviMTlCT1Bkg.jpeg

이 놀라운 장치에 대한 지침은 여기에서 찾을 수 있습니다. 기계 부품의 대부분은 3D 인쇄 (또는 구매)되지만 CNC 또는 기타 수단으로 몇 가지 품목을 절단해야합니다. 그것은 훌륭한 장치이지만, Link는 Leonardo와 동일한 마이크로 컨트롤러를 사용하고 있기 때문에 Arduino 소프트웨어를 사용하여 프로그램을 변경할 수도 있습니다. 

 

1
 0
이 글을 페이스북으로 퍼가기 이 글을 트위터로 퍼가기 이 글을 카카오스토리로 퍼가기 이 글을 밴드로 퍼가기
목록 이전글 다음글

메이커 스토리

번호 제목 글쓴이 날짜 조회수
55 일반 아두이노 UNO-Q 사용기 Hot icon 양재동메이커 08-25 105
54 일반 전자제품 수리로 먹고살수 있을까? +1 icon 청계천도사 07-18 1,163
53 일반 메이커는 꾸준하게.. icon 청계천도사 06-30 8,720
52 일반 Ender-3 v3 SE PLA 필라멘트 3롤 사용 후기 icon 양재동메이커 12-23 10,705
51 일반 Ender-3 V3 SE 3D 프린터 와 안착 불량 +1 icon 양재동메이커 12-12 12,465
50 일반 레이저 커터 동파 사고 icon 양재동메이커 04-23 14,364
49 일반 기존 고양이 마이크로 파이썬으로 포팅 - 밀린 숙제하기 icon 양재동메이커 01-03 19,663
48 일반 휴식 icon 청계천도사 12-13 15,834
47 일반 기기를 수리한다는 것 icon 청계천도사 09-09 16,919
46 일반 수학 공부 왜 하나요? icon 청계천도사 07-20 18,211
45 일반 말벌 인식 및 레이저 타격기 V 2.0 icon 양재동메이커 08-23 22,987
44 일반 급~한~개~발!! icon 청계천도사 04-08 23,608
43 일반 말벌 레이저 타격 테스트 모듈 icon 양재동메이커 03-10 25,061
42 일반 2021 피우다 프로젝트 출품작 소개 자료집 icon HellMaker 01-12 24,560
41 일반 서보 모터 관련 여러가지 문제 icon 양재동메이커 11-19 28,031
40 일반 자이로센서 roll, pitch, yaw 데이터 처리 구조 #2 icon HellMaker 03-01 25,690
39 일반 자이로센서 roll, pitch, yaw 데이터 처리 구조 #1 icon HellMaker 02-22 36,857
38 일반 MECCANOID G15 Personal Robot icon 양재동메이커 02-10 22,526
37 일반 레이저 커터 구입을 위한 TMI icon 양재동메이커 02-03 22,511
36 일반 1회용 마스크 수집 시스템 icon 양재동메이커 12-31 22,989
목록

로그인

최근 게시물

최근 댓글

Tag Clouds